Arduino için TB6612 Motor Kalkanı elecrow'da

Arduino için TB6612 Motor Kalkanı elecrow'da

Arduino için TB6612 Motor Kalkanı elecrow'da.

Yerleşik PWM sürücü çipi PCA9685PW'yi kullanarak, I2C veriyolundaki tüm motoru yönetebilir ve I2C'nin özellikleri nedeniyle hız kontrolünü gerçekleştirebilir, diğerlerini de bağlayabilirsiniz.

DC motorları ve step motorları sürmenin en basit ve etkili yolunu kullanmamıza olanak tanıyan yeni TB6612 motor kalkan tasarımımız, genellikle robot projemizde, çok fazla DC / step motor kullanmamız gerekiyor, bu kalkan gereksinimlerinizi karşılayabilir, dört DC motor veya iki step motoru çalıştırabilir ve başka iyileştirmelerimiz de var: Öncelikle kanal başına 1,2A akım kapasitesine sahip TB6612 MOSFET sürücülerini kullanıyoruz (bir seferde yaklaşık 20ms boyunca 3A tepe noktasına kadar çekebilirsiniz), motor voltajı düşüktür, böylece pillerinizden daha fazla vakum elde edersiniz ve ayrıca Dahili geri dönüş diyotları da vardır.

Yerleşik PWM sürücü çipi PCA9685PW'yi kullanarak, I2C veriyolundaki tüm motoru ve hız kontrolünü yönetebilir, I2C'nin özellikleri nedeniyle aynı zamanda diğer I2C cihazlarını veya kalkanını da aynı pin'e bağlayabilirsiniz, böylece Arduino / Crowduino ile uyumlu olabilir.

İstiflenebilir tasarım ve 5 adres seçme pimi, 32 adede kadar kalkanın istiflenmesine olanak tanır, böylece istediğiniz herhangi bir Arduino projesini tamamlamak için kullanabileceğiniz 128 DC motoru ve 64 step motoru kontrol edebilirsiniz.

Arduino'nun yüksek çözünürlüklü özel zamanlayıcısına bağlı 5V 'hobi' servolar için 2 bağlantı 4 H-Köprü: TB6612 yonga seti, termal kapatma koruması ve dahili geri tepme koruması diyotlarıyla köprü başına 1,2A (kısa 20ms tepe noktaları için 3A) sağlar.

Motorları 4,5VDC'den 13,5VDC'ye kadar çalıştırabilir.

Bireysel 8 bit hız seçimine sahip 4 adede kadar çift yönlü DC motor (yani yaklaşık %0,5 çözünürlük) Motorlar açılışta otomatik olarak devre dışı bırakılır Tek bobinli, çift bobinli, aralıklı veya mikro adımlı 2 adede kadar step motor (tek kutuplu veya iki kutuplu).

Karga kuyruğu arayüzü Kabloları (18-26AWG) ve gücü kolayca bağlamak için büyük terminal bloğu konnektörleri Arduino uyumlu güç düğmesi Çip Çalışma Gerilimi: 5V Motor Çalışma Gerilimi: 12V Boyut: 70mm(U)*53mm(G)*23mm(Y) 4 Kanal I2C Motor Kalkanı x1.