PAA3905 Optik Akış Kamerası

PAA3905 Optik Akış Kamerası

Bu, PixArt'ın PAA3905 optik akış sensörü için küçük (17,9 mm x 10,3 mm) bir devre kartıdır.

Veri sayfasından: "PAA3905E1, PixArt Imaging'in düşük ışık seviyesindeki işlemler için özel olarak tasarlanmış optik hareket izleme çipidir.

Drone için sabit gezinme işleviyle hareket izleme sağlama açısından uzak alan izleme uygulaması için uygundur." Başka bir deyişle sensör, İHA'nın gezinmesi ve gezinmesi için yararlı olan yanal hız bilgilerini sağlar.

Minimum 80 mm'lik mesafe, maksimum 7,2 rad/s akış hızı sınırlaması dahilinde dönen robotların navigasyonuna da izin verir.

Sensör, hem görünür hem de kızılötesi (940 nm) ışığa duyarlı 8 bitlik, 35 x 35 piksellik bir görüntüleyici kullanır.

Sensör, piksel haritasındaki özellikleri otomatik olarak tanımlar ve yanal hız bileşenleriyle orantılı olarak imzalı 16 bit delta X ve delta Y olarak rapor edilen ortalama özellik hareketini tanımlamak için bunları 126 Hz'ye kadar kare hızında kareden kareye izler.

Orantılılık, sensörden ölçüm yüzeyine olan mesafeye ve kullanıcı tarafından ayarlanan çözünürlüğe bağlıdır.

Genel olarak, en iyi sonuçlar için çalışma mesafesindeki hız ve çıkış sayımlarının kullanıcı tarafından kalibre edilmesi önerilir.

Sensör, özellikle PAA3905 IC için yapılmış, uygun şekilde takılmış bir L242-ZSZ1 polikarbonat mercekle birlikte gelir, ancak bu merceğin PAA3905 sıvı kristal polimer paketine yapıştırılması kullanıcıya bırakılmıştır.