Liman ve Konteyner Terminal Sistemleri – Vinç, Otomasyon, Güç Elektroniği ve Elektronik Kart Onarımı

Liman vinç elektroniği tamiri, container crane electronics repair, STS crane repair, RTG crane electronics, RMG crane electronics, spreader control system repair, crane PLC tamiri, VFD inverter tamiri, AFE drive repair, servo drive tamiri, anti-sway system elektronik onarımı, Crane Management System (CMS), joystick controller tamiri, encoder tamiri, load cell amplifier tamiri, OCR container recognition electronics, reefer monitoring system, AGV elektronik sistemleri, terminal tractor elektroniği ve shore power system elektronik onarımı alanlarında teknik servis ve komponent seviyesinde elektronik onarım çözümleri sunuyoruz.

Konteyner limanları, Ro-Ro terminalleri, genel kargo terminalleri, dökme yük terminalleri ve diğer liman operasyonlarında kullanılan elektronik kontrol, otomasyon, güç elektroniği, hareket kontrolü, sensör ve haberleşme sistemleri teknik incelemeye alınabilir.

STS – Ship-to-Shore Container Crane Sistemleri

Konteyner gemileri ile terminal arasında konteyner elleçlemede kullanılan STS – Ship-to-Shore Container Crane / Quayside Container Crane / Container Gantry Crane sistemlerinin elektronik ve otomasyon birimleri incelenebilir.

Başlıca sistemler:

Crane PLC • Crane Control System • Hoist Control • Trolley Control • Gantry Travel Control • Boom Hoist Control • Spreader Control • VFD/Drive System • Motor Control • Brake Control • Encoder Interface • Load Monitoring • HMI • Crane CMS • Remote I/O • Communication Gateway

STS Crane PLC ve Kontrol Kartları

PLC CPU • Digital Input Module • Digital Output Module • Analog Input Module • Analog Output Module • Remote I/O • Communication Processor • Safety PLC • HMI • Industrial PC

elektroniklerinin arıza tespiti gerçekleştirilebilir.

RTG – Rubber Tyred Gantry Crane

Konteyner sahalarında kullanılan RTG – Rubber Tyred Gantry Crane sistemlerinin elektronik kontrol ve güç birimleri teknik incelemeye alınabilir.

Başlıca:

RTG Crane PLC • Hoist Drive • Trolley Drive • Gantry Travel Drive • Steering Control • Spreader Controller • Generator Control • Power Management • VFD/AFE Drive • Encoder • Position Sensor • Anti-Sway System • CMS • HMI

elektronik sistemleri bulunabilir.

RMG – Rail Mounted Gantry Crane

Ray üzerinde çalışan RMG – Rail Mounted Gantry Crane sistemlerinde;

Crane PLC • Hoist Control • Trolley Control • Gantry Drive • VFD • Servo Drive • Spreader Control • Positioning System • Encoder • Safety PLC • Remote I/O • HMI • Crane Management System

gibi gerçek otomasyon ve kontrol sistemleri kullanılabilir.

Container Spreader Control System

Konteyneri kilitleyerek kaldıran Container Spreader sistemlerinin elektronik kontrol birimleri teknik incelemeye alınabilir.

Başlıca:

Spreader Control Unit • Spreader PLC • Twistlock Control • Flipper Control • Telescopic Control • Spreader I/O • Sensor Interface • Load Cell Interface • Hydraulic Valve Control • Cable Reel Interface • Communication Module

elektronikleri bulunabilir.

Twistlock Control

Konteyner kilitleme sistemlerinde kullanılan;

Twistlock Controller • Lock/Unlock Sensor Interface • Proximity Sensor • Limit Switch Interface • Solenoid Valve Driver • I/O Board

elektroniklerinin arıza tespiti değerlendirilebilir.

Crane PLC Sistemleri

Liman vinçlerinde gerçek endüstriyel otomasyon platformları kullanılmaktadır.

Sistemlerde karşılaşılabilecek PLC ailelerine örnek olarak:

Siemens SIMATIC S7
Siemens SIMATIC ET 200
ABB AC500
Schneider Electric Modicon
Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix
Rockwell CompactLogix
Beckhoff Automation Controllers

gibi endüstriyel platformlar verilebilir.

Belirli marka/model üzerinde hizmet kapsamı, cihaz ve mevcut test imkânına göre ayrıca değerlendirilmelidir.

VFD – Variable Frequency Drive Sistemleri

Vinç hareket motorlarının kontrolünde VFD – Variable Frequency Drive, AC Drive, Frequency Converter ve Motor Drive sistemleri kullanılır.

Hoist, trolley ve gantry hareketlerinde kullanılan sürücülerde;

IGBT Power Module • Gate Driver • Rectifier • DC-Link • Brake Chopper • Control Board • DSP Board • Current Sensor • Voltage Sensor • Encoder Interface • Communication Board • Power Supply

gibi elektronik birimler bulunabilir.

AFE – Active Front End

Modern yüksek güçlü vinç sürücülerinde AFE – Active Front End teknolojisi kullanılabilir.

AFE sistemlerinde;

AFE Control Board • IGBT Power Module • Gate Driver • DC Bus Control • Current Measurement • Voltage Measurement • Regenerative Control • Line Filter Interface • Communication Module

elektroniklerinin arıza tespiti değerlendirilebilir.

Regenerative Drive Sistemleri

Hoist yükünün indirilmesi gibi operasyonlarda oluşan enerjinin geri kazanılmasında kullanılan Regenerative Drive / Regenerative Converter sistemlerinin elektronik birimleri incelenebilir.

Servo Drive Sistemleri

Hassas hareket ve pozisyon kontrolünde kullanılan;

Servo Drive • Servo Amplifier • Servo Motor Controller • Encoder Feedback Interface • Resolver Interface • Motion Controller

elektroniklerinin arıza tespiti gerçekleştirilebilir.

Anti-Sway System / Salınım Önleme Sistemi

Konteynerin vinç hareketleri sırasında salınımını azaltmak için kullanılan Anti-Sway System / Sway Control System elektroniklerinin teknik incelemesi gerçekleştirilebilir.

Sistemlerde;

Anti-Sway Controller • Motion Controller • Accelerometer Interface • Inclination Sensor Interface • Encoder Interface • Position Sensor • PLC Interface • Drive Interface

gibi elektronik birimler bulunabilir.

Crane Management System – CMS

Modern konteyner vinçlerinde kullanılan CMS – Crane Management System / Crane Monitoring System vinç çalışma durumlarının, hata kayıtlarının ve operasyon bilgilerinin izlenmesinde kullanılır.

Başlıca:

CMS Server • Industrial PC • HMI • Operator Workstation • Data Logger • PLC Gateway • Ethernet Switch • Network Interface • Diagnostic Module

elektronik/donanım birimleri bulunabilir.

Crane HMI ve Operatör Paneli

HMI – Human Machine Interface • Touch Panel • Operator Panel • Industrial Panel PC • Crane Display • Control Console

elektroniklerinin arıza tespiti gerçekleştirilebilir.

Crane Joystick Controller

Vinç operatör kabinlerinde kullanılan;

Industrial Joystick • Crane Joystick Controller • Master Controller • Potentiometric Joystick • Hall Effect Joystick • Operator Control Unit

elektroniklerinin arıza tespiti gerçekleştirilebilir.

Joystick içerisinde bulunan;

Hall Sensor • Potentiometer • Control PCB • CAN Interface • Analog Output Board • Push Button Board • LED Driver

gibi elektronikler incelenebilir.

Encoder Sistemleri

Vinç hareketlerinin hız ve pozisyon kontrolünde;

Incremental Encoder • Absolute Encoder • Rotary Encoder • Motor Encoder • Hoist Encoder • Trolley Encoder • Gantry Encoder

kullanılabilir.

Encoder arabirimlerinde bulunan;

Encoder Interface Board • Pulse Input Board • Resolver Interface • Signal Conditioning Board

elektronikleri teknik incelemeye alınabilir.

Resolver Sistemleri

Motor pozisyon geri beslemesinde kullanılan Resolver / Resolver Feedback System elektroniklerinde;

Resolver Interface Board • Resolver-to-Digital Converter • Signal Conditioning Circuit

gibi elektronik birimler bulunabilir.

Load Cell Sistemleri

Kaldırılan yükün ölçülmesinde kullanılan;

Load Cell • Load Pin • Load Sensor • Load Cell Amplifier • Load Cell Transmitter • Weighing Controller • Weight Indicator

elektroniklerinin teknik incelemesi gerçekleştirilebilir.

Load Moment Indicator – LMI

Vinç yük ve çalışma geometrisinin izlenmesinde kullanılan Load Moment Indicator – LMI / Safe Load Indicator sistemlerinde;

LMI Controller • Load Sensor Interface • Angle Sensor Interface • Boom Position Interface • Display Unit • Alarm Controller

gibi elektronik birimler bulunabilir.

Proximity ve Limit Switch Sistemleri

Vinç ve spreader sistemlerinde;

Inductive Proximity Sensor • Photoelectric Sensor • Limit Switch • Position Switch • Safety Limit Switch • Magnetic Sensor

gibi sensörler ve bunlara ait I/O arabirimleri kullanılabilir.

Crane Safety PLC

Vinç emniyet fonksiyonlarında kullanılan Safety PLC, Safety I/O, Safety Relay ve Emergency Stop System elektroniklerinin bakım/onarımları ilgili güvenlik prosedürleri kapsamında gerçekleştirilmelidir.

OCR Container Recognition System

Konteyner numarası ve operasyon bilgilerinin otomatik okunmasında kullanılan OCR – Optical Character Recognition Container Recognition System elektroniklerinin uygun birimleri teknik incelemeye alınabilir.

Başlıca:

Industrial OCR Camera • Line Scan Camera • Area Scan Camera • Camera Controller • Image Processing Computer • GPU/Processor Unit • Illumination Controller • Trigger Controller • Ethernet Interface • I/O Controller • Power Supply

sistemleri bulunabilir.

Container Number Recognition

Konteyner üzerindeki ISO kodlarının görüntü üzerinden okunmasında kullanılan;

Container Number Recognition Camera • OCR Processor • Image Acquisition Board • Illumination System • Network Interface

elektroniklerinin teknik incelemesi gerçekleştirilebilir.

Reefer Container Monitoring System

Soğutmalı konteynerlerin terminalde izlenmesinde kullanılan Reefer Monitoring System / Refrigerated Container Monitoring System elektroniklerinin uygun birimleri incelenebilir.

Başlıca:

Reefer Monitoring Unit • Reefer Communication Controller • Temperature Monitoring • Alarm Monitoring • Power Monitoring • Data Acquisition Unit • Communication Gateway • Ethernet/Cellular Interface

sistemleri bulunabilir.

AGV – Automated Guided Vehicle

Otomatik konteyner terminallerinde kullanılan AGV – Automated Guided Vehicle elektronik sistemleri teknik incelemeye alınabilir.

Başlıca:

Vehicle Control Unit – VCU • Traction Motor Controller • Traction Inverter • Steering Controller • Safety PLC • BMS • Battery Charger • DC/DC Converter • LiDAR Interface • Encoder • Positioning System • Communication Gateway • HMI

elektronik sistemleri bulunabilir.

Automated Terminal Tractor

Otonom veya yarı otonom Terminal Tractor / Yard Tractor araçlarında;

VCU • ECU • Motor Controller • Transmission Controller • Steering Controller • Brake Controller • Safety Controller • CAN/J1939 Communication • HMI • Sensor Interface

elektroniklerinin teknik incelemesi gerçekleştirilebilir.

Terminal Tractor Elektroniği

Klasik terminal çekicilerinde;

Engine ECU • Transmission Control Unit – TCU • Vehicle Control Unit • Instrument Cluster • CAN/J1939 Gateway • Joystick/Selector • Power Distribution Module • Sensor Interface

gibi elektronik birimler bulunabilir.

Shore Power Systems

Limanda gemilerin kendi jeneratörlerini çalıştırmadan kıyıdan elektrik almasına yönelik Shore Power / Shore-to-Ship Power / Cold Ironing / Alternative Maritime Power – AMP sistemlerinde;

Shore Power Converter • Frequency Converter • Medium Voltage Switchgear Control • PLC • HMI • Protection Relay • Synchronization Control • Cable Management Control • Communication Interface • Power Metering

sistemleri kullanılabilir.

Shore Power Frequency Converter

Farklı gemi elektrik frekanslarının desteklenmesinde kullanılan;

Static Frequency Converter • Shore Frequency Converter • IGBT Converter • AFE Converter • Inverter Power Stage • Converter Control Board

elektroniklerinin teknik incelemesi gerçekleştirilebilir.

Cable Reel / Cable Management System

STS vinçleri ve shore power sistemlerinde kullanılan;

Motorized Cable Reel • Cable Reel Controller • Torque Controller • VFD • Slip Ring Monitoring • Limit Switch Interface • Encoder

elektroniklerinin arıza tespiti gerçekleştirilebilir.

Crane Haberleşme Sistemleri

Liman otomasyonunda sistem mimarisine bağlı olarak;

PROFINET • PROFIBUS DP • Industrial Ethernet • EtherNet/IP • EtherCAT • CANopen • CAN Bus • Modbus TCP/IP • Modbus RTU • RS485 • OPC UA

gibi endüstriyel haberleşme teknolojileri kullanılabilir.

Crane Network Sistemleri

Managed Ethernet Switch • Industrial Ethernet Switch • Fiber Optic Media Converter • SFP Transceiver • Wireless Industrial Bridge • Communication Gateway

elektroniklerinin teknik incelemesi gerçekleştirilebilir.

Crane Elektronik Kartlarında Komponent Seviyesinde Onarım

Uygun elektronik kartlarda komple kart/modül değişimine karar verilmeden önce komponent seviyesinde arıza tespiti yapılabilir.

Başlıca:

IGBT Power Module • MOSFET • Gate Driver • Thyristor • Diode • Bridge Rectifier • DC-Link Capacitor • Film Capacitor • Electrolytic Capacitor • Current Sensor • Voltage Sensor • Optocoupler • Relay • Contactor Driver • MCU • DSP • FPGA çevre devreleri • EEPROM • Flash Memory • RAM • ADC/DAC • Op-Amp • Comparator • CAN Transceiver • RS485 Transceiver • Ethernet PHY • DC/DC Converter • LDO Regulator • Encoder Interface IC • Resolver-to-Digital Converter • Connector • Terminal Block • Fuse • TVS • SMD/THT Components

incelenebilir.

Liman Sistemlerinde Karşılaşılabilecek Elektronik Arızalar

Crane PLC'nin açılmaması • VFD/AFE hata kodları • Hoist motorunun çalışmaması • Trolley hareket problemi • Gantry travel arızası • Spreader twistlock problemi • Anti-sway arızası • Encoder sinyal kaybı • Load cell ölçüm hatası • Joystick arızası • HMI ekran problemi • Safety PLC hatası • PROFINET/PROFIBUS haberleşme kopması • CMS communication fault • OCR kamera arızası • Reefer monitoring communication error • AGV traction controller hatası • Shore power converter arızası

gibi elektronik problemler teknik inceleme kapsamına alınabilir.

Elecrow Panel Akıllı Liman ve Terminal Çözümleri

Elecrow Panel uygun projelerde mevcut vinç veya terminal safety sistemlerinin yerine geçmek amacıyla değil; yardımcı izleme, condition monitoring, bakım, veri toplama ve teknik karar destek amacıyla kullanılabilir.

Crane Condition Monitoring

Motor akımı • VFD sıcaklığı • IGBT sıcaklığı • çalışma saati • fren durumu • encoder verisi • load cell değeri • alarm geçmişi

gibi uygun veriler merkezi olarak izlenebilir.

Predictive Maintenance

Vinç ve terminal ekipmanlarından alınabilen çalışma verilerinin trend analizi ile bakım planlamasına yardımcı olacak predictive maintenance / kestirimci bakım çözümleri geliştirilebilir.

Merkezi Alarm Yönetimi

STS, RTG/RMG, spreader, drive ve diğer uygun sistemlerden alınabilen alarm bilgileri merkezi bakım ekranında toplanabilir.

Enerji İzleme

STS/RTG/RMG vinçlerin ve shore power sistemlerinin enerji tüketimi uygun ölçüm altyapıları üzerinden izlenebilir.

Bakım Dashboard

Elecrow Panel üzerinde;

VFD durumu • PLC durumu • motor çalışma bilgisi • sıcaklık • akım • voltaj • encoder • load cell • alarm kayıtları • bakım zamanı

gibi bilgiler görüntülenebilir.

Liman ve Konteyner Terminal Elektronik Teknik Servis Hizmetleri

Port Electronics Repair • Container Terminal Electronics Repair • STS Crane Electronics Repair • RTG Crane Repair • RMG Crane Repair • Container Spreader Repair • Crane PLC Repair • VFD Repair • AFE Drive Repair • Servo Drive Repair • Anti-Sway System Repair • Crane CMS Repair • Crane HMI Repair • Joystick Controller Repair • Encoder Repair • Resolver Interface Repair • Load Cell Amplifier Repair • Load Moment Indicator Repair • OCR Container Recognition Electronics • Reefer Monitoring System Repair • AGV Electronics Repair • Terminal Tractor Electronics Repair • Shore Power System Repair • Frequency Converter Repair • Cable Reel Controller Repair • Industrial Electronic PCB Repair

Kullanım Alanları

Konteyner Limanları • Container Terminals • Ro-Ro Terminalleri • Intermodal Terminaller • Genel Kargo Terminalleri • Dökme Yük Terminalleri • Petrol/Gaz Terminalleri • Tersaneler • Lojistik Merkezleri • Otomatik Konteyner Terminalleri

için uygun elektronik teknik servis, bakım ve yardımcı izleme çözümleri geliştirilebilir.

Parçası Bulunamayan Liman Elektronik Sistemleri

Üreticisi tarafından desteği sona ermiş veya yurt dışından temini uzun süren Crane PLC, VFD, AFE drive, servo drive, spreader controller, anti-sway controller, CMS elektronik kartı, joystick controller, encoder interface, load cell amplifier, OCR controller ve diğer elektronik modüller komponent seviyesinde onarım açısından teknik incelemeye alınabilir.

Komple kart veya sistem değişiminden önce mevcut elektronik birimin onarım imkânını değerlendiriyoruz.